La guerra de Troya ha terminado. La ciudad ha sido tomada y destruida por los griegos tras 10 años de fiera lucha. Un ingenioso ardid de Ulises, príncipe de Ítaca, acaba con la resistencia troyana. Los griegos regresan a casa. Pero Ulises tarda 10 años en regresar, debido a los múltiples obstáculos que tiene que superar en el camino. En casa lo esperan su esposa Penélope y su hijo Telémaco. Varios pretendientes presionan a Penélope para que decida casarse con otro hombre. Mientras tanto Ulises lucha contra Ciclopes, Sirenas encantadas y otras adversidades.